Autonomní vozidla

Samořiditelná auta přestávají být sci-fi. Jaké jsou úrovně autonomie, jak fungují a kdy se s nimi setkáme na silnicích?

Co je autonomní vozidlo

• Vozidlo schopné řídit se samo
• Využívá senzory, kamery, radar, LiDAR
• Zpracovává data umělou inteligencí
• Různé úrovně samostatnosti

Úrovně autonomie (SAE)

Úroveň	Název	Popis
0	Bez automatizace	Řidič vše ovládá sám
1	Asistence řidiče	Tempomat, asistent jízdního pruhu (jeden systém)
2	Částečná automatizace	ACC + udržení v pruhu současně, řidič musí sledovat
3	Podmíněná automatizace	Auto řídí samo, řidič připraven převzít
4	Vysoká automatizace	Auto řídí samo ve specifických podmínkách
5	Plná automatizace	Auto zvládne vše, nepotřebuje řidiče

Kde jsme dnes

• Běžně dostupné: Úroveň 2 (Tesla Autopilot, adaptivní tempomaty)
• V prodeji: Úroveň 3 (Mercedes Drive Pilot - omezené podmínky)
• Testování: Úroveň 4 (Waymo, Cruise - robotaxi v USA)
• Úroveň 5: Zatím jen výzkum

Jak autonomní auto "vidí"

Senzory

• Kamery - rozpoznávání značek, pruhů, objektů
• Radar - měření vzdálenosti a rychlosti
• LiDAR - 3D mapa okolí laserem
• Ultrazvuk - blízké překážky (parkování)
• GPS - přesná lokalizace

Zpracování dat

• Fúze dat z více senzorů
• Umělá inteligence a strojové učení
• Predikce chování ostatních
• Plánování trajektorie
• Rozhodování v reálném čase

Výhody autonomních vozidel

• Bezpečnost - 94 % nehod způsobuje lidská chyba
• Efektivita - plynulejší provoz, méně kolon
• Dostupnost - mobilita pro seniory, handicapované
• Čas - možnost pracovat nebo odpočívat za jízdy
• Ekologie - optimalizovaná jízda = nižší spotřeba

Výzvy a rizika

• Technické - špatné počasí, neobvyklé situace
• Právní - kdo je zodpovědný při nehodě?
• Etické - jak rozhodovat v kritických situacích
• Kybernetická bezpečnost - riziko hacknutí
• Pracovní místa - řidiči z povolání
• Cena - zatím velmi drahá technologie

Legislativa

V ČR a EU

• Úroveň 2 - povolena, řidič zodpovědný
• Úroveň 3 - postupně se povoluje
• Úroveň 4+ - zatím jen pro testování
• Připravují se nové předpisy

Vídeňská úmluva

Mezinárodní dohoda vyžaduje, aby vozidlo mělo řidiče. Aktualizace umožňuje autonomní systémy, pokud je lze řidičem převzít.

Časový horizont

• Nyní - asistenty Level 2 běžně dostupné
• 2025-2030 - Level 3 ve vyšších třídách
• 2030+ - Level 4 robotaxi ve městech
• 2040+ - možná plná autonomie (Level 5)

Co to znamená pro řidiče

• Řidičský průkaz bude stále potřeba (zatím)
• Nutnost rozumět asistenčním systémům
• Připravenost převzít řízení
• Sledování vývoje a zákonů